05UFACTORY · Robot kol
UFactory xArm serisi işbirlikçi robot kol
Makine besleme, kutudan parça alma, laboratuvar otomasyonu ve araştırma için işbirlikçi robot kollar. Elle tutularak öğretilir, tarayıcıdan ya da blok tabanlı arayüzle programlanır.
- 5–7
- Eksen
- 5 kg
- Azami yük
- 850 mm
- Azami erişim
- ±0,02 mm
- Tekrarlanabilirlik
01Öne çıkanlar
5, 6 ve 7 eksenli işbirlikçi robot kollar; 600 g ile 5 kg arası yük, 850 mm’ye kadar erişim.
Kullanım alanları
- Makine besleme
- Kutudan parça alma
- Mobil platform
- Laboratuvar otomasyonu
- Robotik araştırma
- Kaynak
- Vidalama
- Robot görüş
- Endüstriyel üretim
- 01
Endüstriyel sürüş
Harmonik redüktör ve servo motorlarla 7/24 çalışma (Lite 6’da fırçasız DC motor).
- 02
Hafif ve sağlam
Karbon fiber ve alüminyum gövde; her modelde çarpışma algılama.
- 03
Elle öğretme
Kol elle tutulup hareket ettirilerek görev öğretilir.
- 04
UFACTORY Studio
Kontrol kutusunda çalışan tarayıcı tabanlı arayüz; Blockly ile sürükle-bırak programlama.
- 05
Açık yazılım
Açık kaynak Python/C++ SDK, ROS ve ROS2 paketleri.
- 06
Uç aksesuarlar
Tutucu, vakum tutucu, BIO tutucu, 6 eksenli kuvvet-tork sensörü, lineer motor.
→Teknik özellikler
Rakamlarla UFactory xArm serisi.
xArm 5 / 6 / 7
- Eksen sayısı
- 5 / 6 / 7
- Taşıma kapasitesi
- 3 / 5 / 3,5 kg
- Erişim
- 700 mm
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,1 mm
- Azami hız
- 1 m/snEklem hızı 180°/sn
- Kol ağırlığı
- 11,3 / 12,5 / 14,3 kg
- Güç tüketimi
- Tipik 200 W, azami 500 W
UFACTORY 850
- Eksen sayısı
- 6
- Taşıma kapasitesi
- 5 kg
- Erişim
- 850 mm
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,02 mm
- Kol ağırlığı
- 20 kg
- Güç tüketimi
- Tipik 240 W, azami 1000 W
Lite 6
- Eksen sayısı
- 6
- Taşıma kapasitesi
- 600 g
- Erişim
- 440 mm
- Tekrarlanabilirlik
- ±0,5 mm
- Azami hız
- 500 mm/sn
- Kol ağırlığı
- 8 kg
Ortak
- Montaj
- Her yöne
- Çalışma sıcaklığı
- 0 – 50 °C
- Temiz oda sınıfı
- ISO 5
- Malzeme
- Alüminyum, karbon fiber
- Programlama
- UFACTORY Studio, Blockly, Python, C++, ROS/ROS2
- Kontrol kutusu
- AC 100–240 V veya DCDC kutu mobil platformlar için
Kaynak: UFACTORY resmi ürün sayfası.
05Diğer modeller
Ürün grubundaki diğer robotlar.
GreetingBot NovaBüyük dil modeliyle 30’dan fazla dilde konuşan karşılama, danışma ve rehberlik robotu.İncele 
GreetingBot MiniDar alanlara sığan kompakt karşılama robotu: 55 cm geçiş, 14 inç ekran, Harman Kardon ses.İncele 
LuckiBot3–4 katlı açık tepsili restoran servis robotu: kat başına 10 kg, toplam 40 kg, 10 saat çalışma.İncele
→Teklif ve ön değerlendirme
UFactory xArm serisi için teklif alın.
Kullanım alanınızı ve ihtiyaç duyduğunuz adedi yazın; model, yapılandırma ve teslim süresiyle size dönelim.